無刷直流電動(dòng)機(jī)是除刷換向器的電動(dòng)機(jī)之一，這是直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)。

它的特點(diǎn)是：(1)永磁型取代直流電機(jī)(定子側(cè))和電樞繞組(轉(zhuǎn)子側(cè))的磁場永磁體。

(2)利用霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子位置信號并反饋給逆變器控制電氣化，而不是由于換向器位置的變化而使用電刷進(jìn)行功率切換。

這是一臺(tái)無刷直流電動(dòng)機(jī)。

圖1.7顯示了無刷直流MOTO的系統(tǒng)配置由于來自逆變器的驅(qū)動(dòng)電壓是交流的，因此有理由將電機(jī)歸類為交流電機(jī)。

然而，在這本書中，我們認(rèn)為它是一個(gè)無刷直流電機(jī)，這是一個(gè)獨(dú)立的領(lǐng)域。由于旋轉(zhuǎn)原理與直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理相似，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系與直流電機(jī)的基本相同。直流電機(jī)具有良好的可控性，與直流電機(jī)相比無刷，具有電磁噪聲大、壽命長、效率高、節(jié)能、設(shè)計(jì)自由度高等優(yōu)點(diǎn)。

有多種功能，例如易于嵌入設(shè)計(jì)。因此，它已廣泛應(yīng)用于家用電器，如冰箱和洗衣機(jī)，以及信息設(shè)備，如硬盤驅(qū)動(dòng)器(Hdd)和cd-rod驅(qū)動(dòng)器。在無刷直流電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展過程中，采用分布式繞組作為定子繞組的初始繞組，但目前是集中繞組。有關(guān)分布式卷和集中式卷，請參見“分布式和集中式卷”一欄。此外，由于轉(zhuǎn)子上的永磁體安裝方式不同，(1)表面永磁體(SPM)(2)內(nèi)部永磁體(IPM)被歸類為表面磁體類型：SPM是一種連接到轉(zhuǎn)子周邊的永磁體（見圖1.8）。圖1.8(右)顯示嵌入式磁鐵類型的截面結(jié)構(gòu)：ipm在IPM類型中，可以使用各種結(jié)構(gòu)來嵌入永磁體。

IPM結(jié)構(gòu)的目的是降低磁力剝離的風(fēng)險(xiǎn)，并積極使用磁阻轉(zhuǎn)矩(見下面的開關(guān)磁阻電機(jī)部分)。為了檢測SPM和IPM的磁極位置，還提出了一種根據(jù)是否使用霍爾元件和旋轉(zhuǎn)編碼器等傳感器(無傳感器驅(qū)動(dòng))對它們進(jìn)行分類的方法。當(dāng)無刷直流電機(jī)作為執(zhí)行器安裝時(shí)，電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)逆變器及其控制電路以非常緊湊的方式組合在一起。圖1.9顯示了一個(gè)例子圖 采用逆變器的無刷直流電機(jī)配置的 1.7 樣品截面結(jié)構(gòu)，微處理器/ 特殊邏輯電路圖，1.8 表面磁(SPM) (左和嵌入磁(IPM)(右) ，以防止磁鐵由于離心力而剝離，并積極使用磁阻轉(zhuǎn)矩..圖1.9內(nèi)置于筆記本電腦pc卡內(nèi)的無刷電機(jī)，其厚度為2mm轉(zhuǎn)換器和逆變變換器a，部分裝置可將單相或三相交流電流轉(zhuǎn)換為直流。

為此，使用了一種稱為二極管、晶閘管或晶體管的半導(dǎo)體元件。這就是所謂的整流器或轉(zhuǎn)換器。輸出功率為30 kw的大型直流電動(dòng)機(jī)通常使用變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)向，但小型直流電動(dòng)機(jī)也可以通過轉(zhuǎn)換器旋轉(zhuǎn)。相反，有一種將直流轉(zhuǎn)換成三相交流電的裝置。這叫做逆變器。在最近的冰箱和室內(nèi)空調(diào)中，電機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。家用空調(diào)變流器將單相交流電轉(zhuǎn)化為直流，再用變頻器將電機(jī)轉(zhuǎn)換為三相交流。這似乎很麻煩，但我們有理由證明這一點(diǎn)。分布集中繞組圖1.10顯示：(A)4極和(B)8極，24槽斷續(xù)然而，通過開關(guān)線圈連接來改變極數(shù)的方法最近被避免了，因?yàn)樗男阅懿幌窳硪环矫?，如圖1.11所示，雖然槽數(shù)很小，但6線圈集中繞組定子有(A)2極，(B)4極和(C)8極電機(jī)，視連接情況而定。

圖1.10分布繞組定子和24個(gè)極可以有不同的極數(shù)以下是：(A)4極繞組和(B)8極繞組圖1.166線圈集中繞組定子和極數(shù)雖然槽數(shù)較小，但(A)2極，(B)4極和(C)8極電機(jī)通過接線連接。在這個(gè)圖中，電流只適用于兩個(gè)U相線圈。(B)和(C)表示相同的連接，但視轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)目而定，可使用4或8個(gè)極。然而，六極電機(jī)是困難的